温泉×車中泊ガイド 2026
関西の温泉×車中泊：温泉併設の道の駅・RVパーク・オートキャンプ場 77か所から選ぶ、初めての秋旅プラン 2026
キャンピングカーで初めて車中泊をするなら、温泉のある場所を目的地にするのがいちばんの近道です。お風呂の心配がなくなり、湯上がりの温かいまま眠れるからです。DREAMAX Connect のデータでは、関西6府県（大阪・京都・兵庫・奈良・和歌山・滋賀）で温泉を併設した車中泊対応スポットは77か所（2026年9月時点）。ただし、24時間使えるトイレを公式ページで確認できたのは、そのうち3か所だけでした。この記事では77か所の内訳と、名前を挙げられる20か所、大阪から出発する3日間の秋のルート、そして道の駅と温泉のルールを、確かめられた事実だけでまとめます。
文：車中泊達人 Gary @ DREAMAX
なぜ「温泉×車中泊」は初めてのキャンピングカー旅に向いているのか
キャンピングカーを借りる前に、多くの人が気にするのは二つです。「お風呂はどうするのか」と「夜は寒くないのか」。温泉を併設したスポットを旅の目的地にすると、この二つが同時に片づきます。駐車した場所から歩いて湯に入り、湯上がりの体が冷めないうちに車へ戻って横になる。銭湯を探して知らない町を夜に走り回る必要も、濡れた髪のまま運転する必要もありません。
秋の関西は、昼は過ごしやすくても、山あいでは夜にぐっと冷え込みます。温泉で体の芯まで温まってから寝具に入れば、それだけで夜の快適さはまったく違います。当社の JP STAR Happy 1 Turbo は5,120Whのリチウムバッテリーを積んでいて、エンジンを止めたまま暖房と冷蔵庫を使えます。アイドリングをしないので、排気ガスや騒音で周りに迷惑をかけることもありません。温泉と、バッテリーで動く暖房。この二つがそろえば、初めての車中泊でも寒さの不安はかなり小さくなります。
もう一つの利点は、一日の計画が立てやすくなることです。温泉には営業時間があるので、「何時までに着けばいいか」が自然に決まります。そこから逆算して、昼にどこを見て、どこで夕食の買い出しをするかを組み立てればいい。キャンピングカーの旅は自由なぶん、初めてだと一日の区切りが曖昧になりがちです。温泉を一日のゴールに置くことが、そのまま無理のない行程になります。
数字で見る：関西の温泉併設スポットは77か所（2026年9月時点）
DREAMAX Connect は、当社が運営するくるま旅のデータベースです。全国の車中泊対応スポット3,990か所超のうち、施設情報に温泉が載っているのは747か所（2026年9月時点）。どのスポットにも、根拠にした公式ページと取得日を付けています。
関西6府県（大阪・京都・兵庫・奈良・和歌山・滋賀）に絞ると、温泉を併設した車中泊対応スポットは77か所です（2026年9月時点）。種類別では RVパークが52か所、道の駅が13か所、オートキャンプ場が12か所。このうち「泊まる」場所として使えるのは RVパークとオートキャンプ場の計64か所で、道の駅の13か所は休憩と仮眠のための場所です。この違いは大事なので、後の章で詳しく書きます。
府県別では兵庫が29か所と群を抜いていて、和歌山14、京都11、滋賀11、奈良10と続き、大阪府内は2か所しかありません。つまり大阪で車を受け取ったら、北の但馬、南の南紀、東の奈良・滋賀のどれかへ向かうことになります。どの方面も大阪市内からおおむね1〜3時間。初日の夕方には湯に入れる距離です。
- 種類別：RVパーク 52／道の駅 13／オートキャンプ場 12（計77か所・2026年9月時点）
- 府県別：兵庫 29／和歌山 14／京都 11／滋賀 11／奈良 10／大阪 2
- 泊まれる場所（RVパーク＋オートキャンプ場）：64か所
- 24時間トイレを公式ページで確認（実証あり）：3か所／未確認：74か所
- 全国：車中泊対応スポット3,990か所超のうち、温泉併設は747か所（2026年9月時点）
24時間トイレを公式に確認できたのは、77か所中3か所だけ
車中泊でいちばん気になるのは、夜中のトイレです。私たちは各スポットの公式ページを読み、トイレが24時間使えると書かれていれば「実証あり」、書かれていなければ「未確認」として記録しています。2026年9月時点で、関西の77か所のうち実証ありは3か所。残りの74か所は未確認です。
未確認は「トイレがない」「夜は使えない」という意味ではありません。公式ページにそう書かれていない、あるいは書き方が曖昧で確かめられなかった、というだけです。ただ、確かめていないことを「ある」と書くことはしません。夜のトイレが気になる方は、出発前に各施設の公式ページで確かめるか、私たちに聞いてください。
全国に広げると、24時間トイレ・車中泊の可否・夜間照明といった夜の設備を、公式ページの記述で裏づけられたスポットは439か所あります（2026年9月時点）。どれもスタッフが現地で測ったものではなく、公式ページを出典にした記録です。
3か所のうち2つは道の駅です。トイレが確かでも、道の駅は泊まる場所ではありません。3か所の中で夜を過ごす場所として選べるのは、RVパークの「ＲＶパーク道の駅すさみ」です。
- 道の駅 但馬楽座｜兵庫県｜道の駅（休憩・仮眠）｜24時間トイレ：実証あり
- 道の駅 なち｜和歌山県｜道の駅（休憩・仮眠）｜24時間トイレ：実証あり
- ＲＶパーク道の駅すさみ｜和歌山県｜RVパーク（車中泊向け）｜24時間トイレ：実証あり
兵庫県（29か所）：但馬の高原から淡路島の南端まで
兵庫は関西でいちばん多い29か所（2026年9月時点）。北の但馬では、神鍋高原のまわりに道の駅とオートキャンプ場が集まっています。瀬戸内側には相生の道の駅 あいおい白龍城、神戸の北には道の駅 神戸フルーツ・フラワーパーク 大沢、淡路島の南端には道の駅 福良。山の湯と海の湯の両方を選べるのが兵庫です。
大阪からいちばん近いのは、神戸市北区の道の駅 神戸フルーツ・フラワーパーク 大沢です。返却日の最後にひと風呂浴びてから大阪へ戻る、という使い方に向いています。泊まる場所として名前を挙げられるのは、神鍋高原の近くにある湯の原温泉オートキャンプ場と、但馬の東部にあるシルク温泉キャンプ場の二つ。道の駅 但馬楽座は、24時間トイレが公式ページで確認できた3か所の一つです。営業時間・料金・冬季の営業は、各スポットのページから公式情報を確認してください。
- 道の駅 但馬楽座｜兵庫県｜道の駅（休憩・仮眠）｜24時間トイレ：実証あり
- 道の駅 神鍋高原｜兵庫県｜道の駅（休憩・仮眠）｜24時間トイレ：未確認
- 湯の原温泉オートキャンプ場｜兵庫県｜オートキャンプ場（車中泊向け）｜24時間トイレ：未確認
- シルク温泉キャンプ場｜兵庫県｜オートキャンプ場（車中泊向け）｜24時間トイレ：未確認
- 道の駅 あいおい白龍城｜兵庫県｜道の駅（休憩・仮眠）｜24時間トイレ：未確認
- 道の駅 神戸フルーツ・フラワーパーク 大沢｜兵庫県｜道の駅（休憩・仮眠）｜24時間トイレ：未確認
- 道の駅 福良｜兵庫県｜道の駅（休憩・仮眠）｜24時間トイレ：未確認
和歌山県（14か所）：熊野と南紀、海沿いの湯
和歌山は14か所（2026年9月時点）。24時間トイレが確認できた3か所のうち、2か所がここにあります。熊野・那智勝浦の道の駅 なちと、南紀の海沿いにあるＲＶパーク道の駅すさみです。すさみは RVパークなので、道の駅の敷地にありながら、泊まる場所として使えます。
白浜の南には道の駅 椿はなの湯、奈良と三重に囲まれた和歌山の飛び地・北山村には道の駅 おくとろがあります。大阪から紀勢道で南紀へ下り、海沿いで2泊する旅にも、奈良の山を越えて熊野へ入る旅にも組み込めます。道の駅はどれも休憩・仮眠の場所なので、夜はすさみのような RVパークか、オートキャンプ場へ移ってください。
- 道の駅 なち｜和歌山県｜道の駅（休憩・仮眠）｜24時間トイレ：実証あり
- ＲＶパーク道の駅すさみ｜和歌山県｜RVパーク（車中泊向け）｜24時間トイレ：実証あり
- 道の駅 椿はなの湯｜和歌山県｜道の駅（休憩・仮眠）｜24時間トイレ：未確認
- 道の駅 おくとろ｜和歌山県｜道の駅（休憩・仮眠）｜24時間トイレ：未確認
京都府（11か所）：丹波の湖畔と、市街地に近い RVパーク
京都は11か所（2026年9月時点）。ここでは2か所を挙げます。南丹市日吉の道の駅 スプリングスひよしは、日吉ダムのほとりにある温泉併設の道の駅。京都市街の南西にある StandOut KYOTO は RVパークで、京都観光の夜を過ごす場所の候補になります。
紅葉の時期の京都市内は、駐車場も道路も混み合います。市街地の名所は電車やバスで回り、キャンピングカーは郊外の温泉と組み合わせるほうが無理がありません。スプリングスひよしは休憩・仮眠のみの道の駅なので、泊まるのは RVパークかオートキャンプ場にしてください。
- 道の駅 スプリングスひよし｜京都府｜道の駅（休憩・仮眠）｜24時間トイレ：未確認
- StandOut KYOTO（RVパーク）｜京都府｜RVパーク（車中泊向け）｜24時間トイレ：未確認
奈良県（10か所）：吉野・大台ヶ原へ続く国道169号と、東の高原
奈良は10か所（2026年9月時点）。吉野から熊野へ抜ける国道169号沿いに、道の駅 杉の湯 川上と道の駅 吉野路 上北山が並びます。上北山は大台ヶ原のある村で、大台ヶ原の紅葉は例年10月下旬が見頃です。
東へ目を向けると、名阪国道沿いの高原にある道の駅 針Ｔ・Ｒ・Ｓと、三重県境に近い道の駅 伊勢本街道 御杖があります。ここで名前を挙げた奈良の4か所はすべて道の駅です。入浴と休憩には使えますが、夜は RVパークかオートキャンプ場へ移ってください。奈良県内のほかのスポットは、スポット一覧で探せます。
- 道の駅 杉の湯 川上｜奈良県｜道の駅（休憩・仮眠）｜24時間トイレ：未確認
- 道の駅 吉野路 上北山｜奈良県｜道の駅（休憩・仮眠）｜24時間トイレ：未確認
- 道の駅 伊勢本街道 御杖｜奈良県｜道の駅（休憩・仮眠）｜24時間トイレ：未確認
- 道の駅 針Ｔ・Ｒ・Ｓ｜奈良県｜道の駅（休憩・仮眠）｜24時間トイレ：未確認
滋賀県（11か所）：大阪から近い、温泉つきのオートキャンプ場
滋賀は11か所（2026年9月時点）。ここで挙げる3か所はすべてオートキャンプ場なので、温泉と寝場所が一か所で完結します。湖南市の十二坊温泉オートキャンプ場、甲賀市土山の山あいにある大河原温泉 かもしかオートキャンプ場、琵琶湖の北端にあるファイブオーシャン奥琵琶湖キャンプ場です。
十二坊は大阪市内から約1時間15分、かもしかは約1時間30分。受け取った日の午後に出発しても、明るいうちに着ける距離です。「まずは1泊だけ試したい」という方には、この近さがいちばんの安心材料になります。予約の要否、チェックイン時刻、冬季の営業は、それぞれの公式ページで確認してください。
- 十二坊温泉オートキャンプ場｜滋賀県｜オートキャンプ場（車中泊向け）｜24時間トイレ：未確認
- 大河原温泉 かもしかオートキャンプ場｜滋賀県｜オートキャンプ場（車中泊向け）｜24時間トイレ：未確認
- ファイブオーシャン奥琵琶湖キャンプ場｜滋賀県｜オートキャンプ場（車中泊向け）｜24時間トイレ：未確認
大阪発・温泉をつなぐ3日間の秋ルート（北の但馬／南の南紀）
どちらのルートも、昼に温泉のある場所で湯に入り、夜は RVパークかオートキャンプ場で眠る、という組み立てです。所要時間は大阪市内を起点にした目安で、休憩や渋滞は含みません。紅葉の見頃は標高と年によってずれるので、出発前に関西の紅葉ルートの記事で今年の状況も確かめてください。
北の但馬ルートは、高原の空気と城崎の外湯めぐりを楽しむ旅。南の南紀ルートは、海沿いの RVパークに2泊して熊野を往復する旅です。同じ場所に連泊すると、寝具や荷物を広げたままにできるので、初めての方ほど楽に感じるはずです。
- 北・但馬 1日目：大阪で受け取り → 中国道・舞鶴若狭道・北近畿豊岡道で道の駅 但馬楽座へ（約2時間）、温泉で入浴 → 湯の原温泉オートキャンプ場へ（約30分）、1泊目
- 北・但馬 2日目：道の駅 神鍋高原（約10分）→ 外湯めぐりで知られる城崎温泉へ（約40分）→ 但馬東部のシルク温泉キャンプ場へ（約50分）、2泊目
- 北・但馬 3日目：舞鶴若狭道・中国道で南下し、道の駅 神戸フルーツ・フラワーパーク 大沢で帰る前のひと風呂（約2時間）→ 大阪で返却（約50分）
- 北・但馬 4日取れるなら：3日目は淡路島南端の道の駅 福良へ（約3時間）。3泊目は淡路島の RVパークをスポット一覧で探し、4日目に明石海峡大橋を渡って大阪へ（約1時間30分）
- 南・南紀 1日目：大阪で受け取り → 阪和道・紀勢道で道の駅 椿はなの湯へ（約2時間30分）、温泉で入浴 → ＲＶパーク道の駅すさみへ（約30分）、1泊目
- 南・南紀 2日目：串本を経て熊野の道の駅 なちへ（約1時間15分）。那智の滝を見て熊野古道の大門坂を歩き、なちで入浴してから、すさみへ戻って2泊目（約1時間15分）
- 南・南紀 3日目：紀勢道・阪和道で大阪へ（約2時間30分）、返却
- 南・南紀 4日取れるなら：行きを奈良の国道169号にする。大阪 → 道の駅 杉の湯 川上（約1時間45分）→ 道の駅 吉野路 上北山（約40分）→ 道の駅 おくとろ（約40分）→ 道の駅 なち（約1時間）。途中の1泊は道の駅ではなく、RVパークかオートキャンプ場をスポット一覧で選ぶ
- 1泊だけなら：滋賀の十二坊温泉オートキャンプ場（約1時間15分）か、大河原温泉 かもしかオートキャンプ場（約1時間30分）へ。受け取った日の午後に出ても間に合う
温泉×車中泊のルールとマナー
温泉を併設したスポットは、車中泊の人だけの場所ではありません。日帰りで湯に入りに来る地元の人、ドライブの途中で休む人と、同じ場所を使います。次のことを守れば、初めてでも周りの人と気持ちよく過ごせます。
- 温泉の営業時間は施設ごとに違い、多くは21〜22時ごろまでです。受付はそれより早く締め切ることもあるので、到着は必ず入浴時間内に。時間は各施設の公式ページで確認してください
- 道の駅は、国土交通省が「休憩施設」と位置づける場所です。駐車場での仮眠はできても、宿泊を目的とした利用は控えてください。夜を過ごすのは RVパークかオートキャンプ場です
- 道の駅では椅子やテーブルを出さない、オーニングを広げない、火を使わない。キャンプ場のような使い方はしません
- エンジンをかけたまま過ごさない。暖房や冷蔵庫はバッテリーで動かします
- 夜は静かに。ドアの開け閉め、話し声、音楽は控えめに
- ゴミは持ち帰る。道の駅や温泉のゴミ箱に、旅のゴミをまとめて捨てない
- 生活排水は、決められた場所以外に流さない
- 冬季閉鎖、予約の要否、チェックイン時刻は施設ごとに違います。各施設の公式ページで確認してください
初めてでも大丈夫：4つの言語でのサポートと、旅の途中の相談
大阪市内と関西国際空港での受け渡しは無料です（その区間の有料道路代と燃料費はお客様のご負担）。ご予約は12:00 JST締切で、最短で翌日にお受け取りいただけます。最低レンタル日数はないので、滋賀の温泉キャンプ場に1泊だけ、という借り方もそのまま予約できます。
サポートは日本語・英語・広東語・中国語の4つの言語で、旅の途中も WhatsApp と LINE で 8:00〜20:00（JST）にご相談を受けています。たとえば「渋滞で、21時に閉まる温泉に間に合いそうにない。でも今夜はお風呂に入りたい」。20時までにご連絡いただければ、データベースから近くの24時間営業の銭湯や健康ランドを探してお送りします。間に合わないかもしれない、と思った時点で早めに連絡をください。
クルマは2台からお選びいただけます。JP STAR Happy 1 Turbo は全長3,880mm。5,120Whのリチウムバッテリーで、エンジンを止めたまま暖房と冷蔵庫を使え、大人4名まで眠れます。JP STAR Treasure 1 は全長4,900mm、大人4名と子ども2名が眠れるファミリー向けのキャブコンです。
この記事で紹介したスポットはすべて、DREAMAX Connect のスポットページで出典つきの情報を確認できます。Connect には全国7,900か所超の場所と、大阪発のルート31本が載っています（2026年9月時点）。ルートの組み立てに迷ったら、予約の前でも気軽にご相談ください。
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FAQ
道の駅で泊まることはできますか？
道の駅は国土交通省が「休憩施設」と位置づける場所で、運転の疲れを取るための仮眠はできますが、宿泊を目的とした利用は控えるよう求められています。夜を過ごすなら RVパークかオートキャンプ場を選んでください。関西の温泉併設スポット77か所のうち、RVパークとオートキャンプ場は計64か所です（2026年9月時点）。
温泉は何時まで入れますか？
施設ごとに違い、多くは21〜22時ごろまでです。受付の締切はそれより早いこともあります。各スポットのページから公式情報を確認し、入浴時間内に着くように計画してください。間に合わないと分かったら、20時までに WhatsApp か LINE でご連絡を。近くの24時間営業の銭湯や健康ランドを探します。
24時間使えるトイレはありますか？
2026年9月時点で、関西の77か所のうち24時間トイレを公式ページで確認できたのは、道の駅 但馬楽座、道の駅 なち、ＲＶパーク道の駅すさみの3か所です。残りの74か所は未確認で、これは「ない」という意味ではなく、公式ページで確かめられていないという意味です。出発前に各施設の公式ページで確認してください。
冬でも温泉×車中泊はできますか？
施設によっては冬季に閉鎖したり、山あいの道が雪になったりします。営業期間は各施設の公式ページで確認してください。当社の Happy 1 Turbo と Treasure 1 は、11月〜4月はスタッドレスタイヤが標準装備です。Happy 1 Turbo はエンジンを止めたまま暖房を使えます。
予約は必要ですか？
RVパークとオートキャンプ場は、予約の要否が施設ごとに違います。紅葉の時期の週末は混みやすいので、泊まる場所が決まったら早めに公式ページで確認してください。道の駅には予約の仕組みがなく、休憩・仮眠のみの場所です。キャンピングカーのご予約は12:00 JST締切で、最短翌日にお受け取りいただけます。
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