羽州街道 車中泊版 4日（桑折→油川）
4日3泊・約 534 km・走行 10時間57分（推定）
江戸時代は徒歩13日・武家の早馬でも9日の羽州街道（約491 km）を、キャンピングカーなら4日。宿場73か所をすべて通ります。宿泊地は24時間トイレと「車中泊禁止」掲示の有無を確認した道の駅／RVパークのみ。桑折発の片道行程：乗り捨て（乙地での貸出・返却）はレンタカー会社へ事前確認を。
行程（76 か所）
- 桑折宿
- 小坂宿
- 上戸沢宿
- 下戸沢宿
- 渡瀬宿
- 関宿（羽州街道）
- 滑津宿
- 峠田宿
- 湯原宿
- 干蒲宿
- 金山宿（羽州街道 第11番）
- 楢下宿
- 上山宿
- 黒沢宿
- 松原宿（羽州街道）
- 山形宿
- 天童宿
- 六田宿
- 宮崎宿
- 楯岡宿
- 本飯田宿
- 土生田宿
- 尾花沢宿
- 名木沢宿
- 道の駅 尾花沢
- 舟形宿
- 新庄宿
- 金山宿（羽州街道 第27番）
- 及位宿
- 下院内宿
- 横堀宿
- 湯沢宿
- 岩崎宿
- 横手宿
- 金沢本町村宿
- 六郷宿
- 大曲宿
- 花館宿
- 神宮寺宿
- 道の駅 かみおか
- 北楢岡宿
- 刈和野宿
- 上淀川宿
- 境宿（羽州街道）
- 和田宿（羽州街道）
- 豊島宿
- 久保田宿
- 土崎湊宿
- 大久保宿（羽州街道）
- 下虻川宿
- 大川宿
- 一日市宿
- 鹿渡宿
- 森岳宿
- 豊岡宿
- 檜山宿
- 鶴形宿
- 飛根宿
- 荷上場宿
- 道の駅 ふたつい
- 小繋宿
- 今泉宿
- 前山宿
- 坊沢宿
- 綴子宿
- 川口宿
- 大館宿
- 釈迦内宿
- 白沢宿（羽州街道）
- 碇ヶ関宿
- 大鰐宿
- 弘前宿
- 藤崎宿
- 浪岡宿
- 新城宿
- 油川宿
費用の目安
| 🚐 レンタル（JP STAR Treasure 1・4日・平日料金） | 約 ¥72,000 |
| ⛽ 燃料（9km/L・ガソリン ¥161/L） | 約 ¥9,553 |
| 🛣 高速・⛴ フェリー・🌙 宿泊 | — |
高速料金とフェリー料金は実際の経路を区間ごとに計算する必要があり、宿泊費は選ぶ場所によって変わります —— この3項目は地図上で車両と出発日を選ぶとその場で算出されます。上の2項目はこの車両・平日料金での目安です。